Следующая временная шкала суммирует эволюцию проекта подводной лодки, от начала подводной лодки как военного корабля с человеческим двигателем до сегодняшних атомных подводных лодок.
Первый подводная лодка дизайн был разработан Уильямом Борном, но так и не прошел стадию рисования. Конструкция подводной лодки Borne была основана на балластных танках, которые могли быть заполнены, чтобы погрузиться в воду и эвакуироваться на поверхность - эти же принципы используются современными подводными лодками.
Корнелис Дреббель, голландец, задумал и построил весло погружное. Проект подводной лодки Drebbels был первым, чтобы решить проблему пополнения воздуха, в то время как под водой.
Дэвид Бушнелл строит подводную лодку "Черепаха" с одним человеком. Колониальная армия попыталась потопить британский военный корабль HMS Eagle с черепахой. Первая подводная лодка, которая нырнула, всплыла на поверхность и использовалась в морском бою, ее предназначение состояло в том, чтобы сломать британскую военно-морскую блокаду гавани Нью-Йорка во время американской революции. С небольшой положительной плавучестью он плавал приблизительно с шестью дюймами открытой поверхности. Черепаха была приведена в действие ручным винтом. Оператор погрузился бы под цель, и, используя винт, выступающий сверху Черепахи, он приложил взрывной заряд, взорванный часами.
Джон П. Голландия представляет Голландию VII, а затем Голландию VIII (1900). Голландия VIII с ее бензиновым двигателем для надводного движения и электрическим двигателем для погружения в воду операции послужили образцом, принятым всеми военно-морскими силами мира для проектирования подводных лодок вплоть до 1914.
Французская подводная лодка Aigette является первой подводной лодкой, построенной с дизельным двигателем для надводного движения и электрическим двигателем для подводных работ. Дизельное топливо менее летучее, чем нефть, и является предпочтительным топливом для существующих и будущих конструкций подводных лодок с традиционным двигателем.
США выпускают на вооружение USS Nautilus - первую в мире атомную подводную лодку. Ядерная энергетика позволяет подводным лодкам стать настоящими "подводными" - способными работать под водой в течение неопределенного периода времени. Разработка военно-морского атомного силового завода была работой команды ВМС, правительства и инженеров-подрядчиков во главе с капитаном Хайманом Г. Риковер.
США представили USS Albacore с корпусом типа «каплевидная капля», чтобы уменьшить сопротивление под водой и обеспечить большую скорость погружения и маневренность. Первый класс подводных лодок, который будет использовать этот новый дизайн корпуса, - USS Skipjack.