Робот может быть определен как программируемое, саморегулируемое устройство, состоящее из электронных, электрических или механических устройств. В более общем смысле это машина, которая функционирует вместо живого агента. Роботы особенно желательны для определенных рабочих функций, потому что, в отличие от людей, они никогда не устают; они могут переносить физические условия, которые являются неудобными или даже опасными; они могут работать в безвоздушных условиях; им не надоедает повторение, и они не могут отвлекаться от поставленной задачи.
Концепция роботов очень старая, но само слово «робот» было изобрел в 20-м веке от чехословацкий слово Робота или Robotnik имеется в виду раб, слуга или принудительный труд. Роботы не должны выглядеть или вести себя как люди, но они должны быть гибкими, чтобы выполнять разные задачи.
Рано промышленные роботы обращались с радиоактивными материалами в атомных лабораториях и назывались мастерами / рабами-манипуляторами. Они были связаны вместе с помощью механических связей и стальных тросов. Дистанционные манипуляторы теперь можно перемещать с помощью кнопок, переключателей или джойстиков.
Современные роботы имеют развитые сенсорные системы, которые обрабатывают информацию и, кажется, функционируют так, как будто у них есть мозги. Их «мозг» на самом деле является формой компьютерного искусственного интеллекта (ИИ). ИИ позволяет роботу воспринимать условия и принимать решения относительно действий, основанных на этих условиях.
Характеристики, которые отличают роботов от обычных машин, заключаются в том, что роботы обычно функционируют сами по себе, чувствительны к окружающей среде, адаптируются к изменениям в среде или к ошибкам в предшествующей производительности, ориентированы на задачу и часто имеют возможность попробовать разные методы для достижения задача.
Обычные промышленные роботы - это, как правило, тяжелые жесткие устройства, ограниченные производством. Они работают в точно структурированных средах и выполняют отдельные повторяющиеся задачи под заранее запрограммированным контролем. В 1998 году насчитывалось около 720 000 промышленных роботов. Телеуправляемые роботы используются в полуструктурированных средах, таких как подводные и ядерные объекты. Они выполняют неповторяющиеся задачи и имеют ограниченный контроль в режиме реального времени.