По определению, экзоскелет - это скелет снаружи тела. Одним из примеров экзоскелета является твердое внешнее покрытие, которое составляет скелет многих насекомых. Сегодня существует новое изобретение, которое претендует на название «экзоскелет». Экзоскелеты для повышения работоспособности человека - это новый тип армии тела, разрабатываемый для солдат, который значительно увеличит их возможности.
Экзоскелет позволит вам нести больше, не ощущая веса, и двигаться быстрее.
История экзоскелета
General Electric разработала первое устройство экзоскелета в 1960 году. Названный Hardiman, это был гидравлический и электрический комбинезон, однако, он был слишком тяжелым и громоздким, чтобы его можно было использовать в военных целях. В настоящее время DARPA осуществляет разработку экзоскелета в рамках своей программы «Экзоскелеты для повышения эффективности человека», возглавляемой доктором Джоном Майном.
DARPA начала первый этап программы по экзоскелету в 2001 году. Подрядчики фазы I включали в себя Sarcos Research Corporation, Калифорнийский университет, Беркли и Национальную лабораторию Ок-Риджа. DARPA выбрала двух подрядчиков для участия во втором этапе программы в 2003 году, Sarcos Research Corporation и
Калифорнийский университетБеркли. Заключительный этап программы, начатый в 2004 году, проводится исследовательской корпорацией Sarcos. и фокусируется на разработке быстро движущейся тяжелой брони, мощной нижней и верхней части тела система.Sarcos Research Corporation
Экзоскелет Sarcos разрабатывается для DARPA использует ряд технологических инноваций, в том числе.
- Драйвер на основе сгорания для поддержки современных гидравлических приводов, которые производят движения конечностей роботов с очень высокой прочностью, скоростью, шириной полосы и эффективностью.
- Система управления, которая позволяет оператору двигаться естественным образом, без нагрузки и без дополнительной усталости, в то время как экзоскелет несет полезную нагрузку.
Пакеты приложений могут быть прикреплены к экзоскелету. Эти пакеты могут включать поставки для конкретной миссии, защитные наружные покрытия, способные работать в условиях крайней угрозы, и погодные условияразличные электронные системы, оружие или расходные материалы и приборы для медицинской поддержки и наблюдения. Экзоскелет может также использоваться для перемещения материала в местах, недоступных для транспортных средств, на борту судов и там, где вилочные погрузчики недоступны.