Тарпейская скала была местом казни древнего происхождения, предназначенным для убийц и предателей, которые были брошены с ее острых скал. Ученые размещают свое местоположение на Капитолийский холм. Некоторое место Тарпейской скалы рядом с храмом Юпитер Капитолинусв то время как другие считают, что это выше Римский Форумна юго-восточном углу холма.
М. Манлий Капитолий стал жертвой метода наказания Тарпейской скалы. Ливий и Плутарх говорят, что Манлий, герой во время 390 г. до н.э. Галльская атака на Рим была наказана тем, что была отброшена с Тарпейской скалы.
Согласно римским легендам-основателям, Тарпейская скала получила свое название от Вестальной Девы тарпеяримская героиня и дочь Спурия Тарпея, который был командиром Капитолийской крепости при первом римском короле Ромуле. Смерть Тарпеи произошла в результате войны между римлянами и сабинами. Ромул похитил сабинянок, чтобы обеспечить римлян женами и наследниками.
Есть несколько вариантов истории Тарпеи, но наиболее распространенное повествование о том, что Тарпейя позволила вражеским сабинам войти в Рим отпирание ворот только после того, как сабины поклялись сдать свои щиты (браслеты, как сказано в некоторых штаммах история). Хотя Тарпея впустила сабинов в ворота, ее целью было заставить их сдаться или победить. Сабины после осознания бросили свои щиты в Тарпею, убив ее. По другой версии, сабины убили Тарпею за ее предательство, поскольку они не могли доверять римлянам, которые предали ее собственных людей. В любом случае, римляне, не зная о мотивах Тарпеи, использовали Тарпейскую скалу в качестве места казни для предателей.
См. Адам Циолковский «Между гусями и авгуракулумом: происхождение культа Юноны на Арксе». Классическая филологияВып. 88, № 3. (Июль 1993), стр. 206-219.