У нас есть доказательства того, что механизированные человеческие фигуры относятся к древним временам Греция. Понятие искусственного человека встречается в художественных произведениях с начала 19 века. Несмотря на эти первоначальные мысли и представления, рассвет робототехнической революции начался всерьез в 1950-х годах.
Джордж Девол изобрел первый программируемый робот с цифровым управлением в 1954 году. Это в конечном счете положило начало современной индустрии робототехники.
Ранняя история
Около 270 г. до н.э. древнегреческий инженер по имени Ктесибий сделал воду часы с автоматами или свободными фигурами. Греческий математик Archytas of Tarentum постулировал механическую птицу, которую он назвал «Голубь», которая двигалась паром. Герой Александрии (10–70 н.э.) сделал множество нововведений в области автоматов, включая те, которые якобы могли говорить.
В древнем Китае рассказ об автомате встречается в тексте, написанном в 3 веке до нашей эры, в король Му из Чжоу представляет в натуральную величину человеческую механическую фигуру Яна Ши, «Ремесленник».
Теория робототехники и научная фантастика
Писатели и провидцы представляли мир, включающий роботов в повседневной жизни. В 1818 году Мэри Шелли написала «Франкенштейн», в которой рассказывалось о пугающей искусственной форме жизни, воплощенной в жизнь безумным, но блестящим ученым, доктором Франкенштейном.
Затем, 100 лет спустя, чешский писатель Карел Чапек придумал термин «робот» в своей пьесе 1921 года под названием «Р.У.Р.» или «Универсальные роботы Россума». Сюжет был прост и ужасен; человек делает робота, затем робот убивает человека.
В 1927 году «Метрополис» Фрица Ланга был выпущен. Maschinenmensch («человек-машина»), человекоподобный робот, был первым роботом, когда-либо изображенным на пленке.
Фантастический писатель и футурист Исаак Азимов впервые использовал слово «робототехника» в 1941 году, чтобы описать технологию роботов и предсказал рост мощной индустрии роботов. Азимов написал «Runaround», рассказ о роботах, которые содержалиТри закона робототехники", который сосредоточен вокруг вопросов этики искусственного интеллекта.
Норберт Винер опубликовал «Кибернетику» в 1948 году, которая легла в основу практической робототехники, основанной на принципах кибернетики. искусственный интеллект исследование.
Первые роботы появляются
Британский пионер робототехники Уильям Грей Уолтер изобрели роботов Элмера и Элси, которые имитируют реалистичное поведение с помощью элементарной электроники в 1948 году. Они были похожими на черепаху роботами, которые были запрограммированы так, чтобы они находили свои зарядные станции, когда у них начиналось мало энергии.
В 1954 году Джордж Девол изобрел первого программируемого робота с цифровым управлением под названием Unimate. В 1956 году Девол и его партнер Йозеф Энгельбергер основали первую в мире компанию по производству роботов. В 1961 году первый промышленный робот Unimate появился на автомобильном заводе General Motors в Нью-Джерси.
Хронология компьютеризированной робототехники
С ростом компьютерной индустрии технологии компьютеров и робототехники объединились, чтобы сформировать искусственный интеллект; роботы, которые могли бы учиться. Сроки этих событий следующие:
| Год | Инновации в робототехнике |
|---|---|
| 1959 | Компьютерное производство было продемонстрировано в лаборатории сервомеханизмов в Массачусетском технологическом институте |
| 1963 | Первый управляемый компьютером искусственный роботизированный манипулятор был разработан. «Ранчо Арм» был создан для людей с ограниченными возможностями. У него было шесть суставов, которые давали ему гибкость человеческой руки. |
| 1965 | Система Дендрала автоматизировала процесс принятия решений и решения проблем поведения химиков-органиков. Он использовал искусственный интеллект для идентификации неизвестных органических молекул, анализируя их масс-спектры и используя свои знания химии. |
| 1968 | Осьминогоподобная рука щупальца была разработана Марвином Мински. Рука была управляема компьютером, и ее 12 суставов были приведены в действие гидравликой. |
| 1969 | Стэнфордский Arm был первым электрически роботизированный манипулятор с компьютерным управлением, разработанный студентом-механиком Виктором Шейнманом. |
| 1970 | Shakey был представлен как первый мобильный робот, управляемый искусственным интеллектом. Это было произведено SRI International. |
| 1974 | Silver Arm, еще один роботизированный манипулятор, был разработан для выполнения сборки мелких деталей с использованием обратной связи от датчиков касания и давления. |
| 1979 | Тележка «Стэндфорд» пересекла заполненную креслом комнату без посторонней помощи. Тележка имела телевизионную камеру, установленную на направляющей, которая делала снимки с разных ракурсов и передавала их на компьютер. Компьютер проанализировал расстояние между тележкой и препятствиями. |
Современная робототехника
Коммерческие и промышленные роботы в настоящее время широко используются для выполнения работ дешевле или с большей точностью и надежностью, чем люди. Роботы используются для работ, которые слишком грязные, опасные или скучные, чтобы быть подходящими для людей.
Роботы широко используются в производстве, сборке и упаковке, транспорте, исследованиях Земли и космоса, хирургии, вооружении, лабораторных исследованиях и массовом производстве потребительских и промышленных товаров.