Некоторые источники упоминают греческого философа Анаксимандр Милета (611-547 гг. До н.э.) с изобретением армиллярной сферы, другие считают, что греческий астроном Гиппарх (190-120 до н.э.), а некоторые кредитуют китайцев.
Точное происхождение армиллярных сфер не может быть подтверждено. Однако в средние века армиллярные сферы стали широко распространенными и усложненными.
Другим ранним создателем армиллярных сфер был Каспар Вопель (1511-1561), немецкий математик и географ. Вопель сделал небольшой манускрипт земного шара, размещенный в серии из одиннадцати взаимосвязанных армиллярных колец, изготовленных в 1543 году.
Перемещая армиллярные кольца, вы можете теоретически продемонстрировать, как звезды и другие небесные объекты двигался в небе. Однако эти армиллярные сферы отражали ранние заблуждения астрономии. Сферы изображали Землю в центре вселенной, со взаимосвязанными кольцами, иллюстрирующими круги солнца, луны, известных планет и важных звезд (а также знаки знаки). Это делает их образцом неточного
птолемеев (или Земля-центрированная) космическая система (в отличие от того, как все на самом деле работает, Коперниканская системас солнцем как центром солнечной системы.) Армиллярные сферы часто неправильно понимают географию - Каспар Например, сфера Вопеля изображает Северную Америку и Азию как единое целое, что является распространенным заблуждением время.