Задолго до основания Римская республика или более поздняя Римская империя, великий город Рим начинался как маленькая фермерская деревня. Большая часть того, что мы знаем об этих очень ранних временах, происходит из Тит Ливий (Ливий), римский историк, который жил с 59 г. до н.э. до 17 г. н.э. Он написал историю Рима под названием История Рима от его основания.
Ливий был в состоянии точно написать о своем собственном времени, поскольку он был свидетелем многих главных событий в римской истории. Однако его описание более ранних событий могло основываться на сочетании слухов, догадок и легенд. Современные историки полагают, что даты, которые Ливий дал каждому из семи королей, были очень неточными, но они - лучшая информация, которую мы имеем (в дополнение к трудам Плутарх и Дионисий Галикарнасский, оба из которых также жили столетиями после событий). Другие письменные записи того времени были уничтожены во время разграбления Рима в 390 году до нашей эры.
По словам Ливия, Рим был основан близнецами Ромулом и Ремом, потомками одного из героев Троянской войны. После того, как Ромул убил своего брата Ремуса, он стал первым королем Рима.
Хотя Ромул и шесть последующих правителей назывались «королями» (Rex, на латыни), они не наследовали титул, а были должным образом избраны. Кроме того, короли не были абсолютными правителями: они отвечали перед избранным Сенатом. По легенде, семь римских холмов связаны с семью ранними королями.
Ромул был легендарным основателем Рима. Согласно легенде, он и его брат-близнец Ремус были воспитаны волками. После основания Рима Ромул вернулся в свой родной город, чтобы набирать жителей - большинство из тех, кто следовал за ним, были мужчинами. Чтобы обезопасить жен для своих граждан, Ромул украл женщин у сабинян во время нападения, известного как «изнасилование сабинянок». После перемирия Сабин, царь Исцелений, Татиус, вместе с Ромулом правил до своей смерти в 648 году до нашей эры.
Нума Помпилиус был римским сабином, религиозным деятелем, который сильно отличался от воинственного Ромула. При Нуме Рим пережил 43 года мирного культурного и религиозного роста. Он переместил Вестал Дев в Рим, основал религиозные колледжи и Храм Януса и добавил январь и февраль в календарь, чтобы довести количество дней в году до 360.
Тулл Хостилий, чье существование вызывает сомнения, был королем воинов. Мало что известно о нем, за исключением того, что он был избран сенатом, удвоил население Рима, добавил албанских дворян в сенат Рима и построил Курия-Хостилия.
Хотя Анкус Мартиус (или Марций) был избран на его должность, он также был внуком Нумы Помпилиуса. Король-воин, Марций прибавил к римской территории, завоевав соседние латинские города и перенеся их людей в Рим. Марций также основал портовый город Остия.
Первый этрусский король Рима, Тарквиний Прискус (иногда называемый Тарквином Старшим), имел коринфского отца. Переехав в Рим, он подружился с Анком Марциусом и был назначен опекуном сыновей Марция. Как король, он получил господство над соседними племенами и победил сабинянок, латинян и этрусков в битве.
Тарквиний создал 100 новых сенаторов и расширил Рим. Он также основал Римские цирковые игры. Хотя в его наследии есть некоторая неопределенность, говорят, что он предпринял строительство великого Храма Юпитера Капитолий, начал строительство Cloaca Maxima (массивной канализационной системы) и расширил роль этрусков в римском управление.
Сервий Туллий был зятем Тарквиния Прискуса. Он провел первую перепись в Риме, которая использовалась для определения количества представителей каждого района в Сенате. Сервий Туллий также разделил римских граждан на племена и установил военные обязательства пяти переписных классов.
Тиранический Тарквиний Суперб или Тарквин Гордый был последним этруском или любым королем Рима. Согласно легенде, он пришел к власти в результате убийства Сервия Туллия и правил как тиран. По его словам, он и его семья были настолько злыми, что Брут и другие члены Сената насильственно вытеснили их.
После смерти Тарквина Гордого Рим вырос под предводительством великих семей (патрициев). В то же время, однако, новое правительство развивалось. В 494 г. до н.э. в результате забастовки плебеев (простых людей) возникло новое представительное правительство. Это было начало Римской республики.