Геркулес встречал много людей в своих путешествиях и трудах. Этот список людей в жизни Геракла основан на издании Loeb Библиотека Аполлодора, 2-й век до н.э. Греческий ученый, который написал Хроники а также На богов. Считается, что Библиотека (Bibliotheca) был написан кем-то несколько столетий спустя, но все еще упоминается как Библиотека Аполлодора или Псевдо-Аполлодора.
Алкмена (Alcmena) была мама Геракла. Она была внучкой Персея и женой Амфитриона, но Амфитрион убил ее отца, Электриона, случайно. Брак не должен был быть заключен до тех пор, пока Амфитрион не отомстил за смерть братьев Алкмены. В ночь после того, как это было достигнуто, Зевс пришел в Алкмену под видом Амфитриона с доказательством мести. Позже настоящий Амфитрион пришел к своей жене, но к этому времени она была беременна своим первым сыном, Геркулесом. Амфитрион родил брата-близнеца Геркулеса, Ификл.
В 9 Труд, работаГеракл должен взять пояс амазонской королевы Ипполита. Амазонки становятся подозрительными и нападают на людей Геркулеса. Ипполит убит.
Амфитрион, внук Персея и сын царя Тиринского Алкея, был отчимом Геракла и отцом его брата-близнеца Ификла. Он случайно убил своего дядю и свекра, Электриона, и был изгнан другим дядей, Стенелусом. Амфитрион взял свою семью в Фивы, где его очистил царь Креон.
Антей Ливии боролись и убивали проходящих мимо незнакомцев. Когда Геракл пришел к нему, пара боролась. Геракл узнал, что земля наполнила энергией Антея, поэтому он поднял его, истощил силы и таким образом убил его.
Геркулес и его возлюбленный Гилас отправились вместе с Джейсоном и аргонавтами в поисках золотого руна. Однако, когда нимфы на Мысе утащили Гиласа, Геракл покинул группу в поисках Гиласа.
Король Элис Элис предложил заплатить Геркулесу за то, что он уберет свои конюшни за один день. Геракл отвел реки Алфея и Пенея, чтобы очистить от грязи годы, но король отказался платить. Сын Авжея Филеус дал показания от имени Геракла, когда его отец отрицал, что обещал заплатить. Геркулес позже вернулся и отомстил. Он также вознаградил Филея, посадив его на трон.
Какус - римский враг Геракла. Когда Геракл прошел через Рим со скотом, который он забрал у Гериона, Какус, вор, живший в пещере на Авентине, украл некоторых из них, пока Геракл дремал. Геракл обнаружил пропавший скот, когда похищенные погибли, а те, что у него еще были, ответили. Геркулес тогда убил Какуса. В других версиях Cacus - ужасный людоедский монстр.
Кастор и его брат Поллукс были известны как Диоскуры. Согласно Аполлодору, Кастор научил Геркулеса оградить. Кастор был также членом аргонавтов. Поллукс был отцом Зевса, но родителями Кастора были Леда и ее муж Тындарей.
Дейанейра была последней смертной женой Геракла. Она была дочерью Алтея и Онея или Дексамена, царя Оления. Геркулес победил речного бога Ахелуса, чтобы жениться на Дейанейре.
Дейанейра подумала, что теряет Геракла из-за Иол, поэтому она положила то, что она считала любовным зельем, на одежду, которую она отправила Гераклу. Когда он надел его, ядовитый яд, названный любовным зельем, вступил в силу. Геркулес хотел умеретьТаким образом, он построил костер и убедил кого-то зажечь его. Затем он вознесся, чтобы стать одним из богов, и женился на богине Хебе.
Эвристей - двоюродный брат Геракла и король Микен и Тиринцев. После того, как Гера обманула Зевса клятву, что мальчик, родившийся в тот день и ставший его потомком, станет король, она заставила Эвристея родиться рано, а Геракла, который должен был родить, задержали до тех пор, пока Эвристей не был родившийся. Именно для Эвристея Геркулес выполнил 12 подвигов.
Гесионе была сестрой царя Приама Трои. Когда их отец, Линг Лаомедон, управлял Троей, Хесионе подверглась воздействию морского монстра. Геракл спас ее и отдал ее в качестве наложницы своему последователю Теламону. Гесионе была матерью сына Теламона Тьюсера, но не Аякса.
Гилас был прекрасным молодым человеком, которого любил Геракл. Они присоединились к аргонавтам вместе, но затем Гиласа захватили нимфы.
Иолай, сын Ификлеса, был возницей, компаньоном и фаворитом Геракла. Возможно, он женился на жене Геракла Мегаре после того, как Геракл убил их детей в одном из приступов безумия. Иолай помог Гераклу во время родов уничтожить Лернейскую Гидру, прижигая шею после того, как Геракл отрубил голову.
Ификл был братом-близнецом Геракла. Он родился в Алкмене, а его отцом был Амфитрион. Ификл был отцом фаворита Геракла, Иолая.
Геракл предложил спасти дочь короля Лаомедона от морского чудовища, если Лаомедон даст ему своих особенных лошадей в качестве награды. Лаомедон согласился, Геракл спас Гесиону, но Лаомедон отказался от сделки, поэтому Геракл отомстил.
Геркулес пришел на помощь внуку Хеллена, королю дорианцев Эгимию, в его пограничном конфликте с королем королей Лапитов. Царь Эгим пообещал Гераклу треть земли, поэтому Геракл убил царя-лапита и выиграл конфликт за дорийского царя. Сохраняя свою часть сделки, король Эгимий принял сына Геркулеса Гилласа как наследника.
Линус был братом Орфея и учил Геракла письму и музыке, но когда он ударил Геракла, Геракл отомстил и убил его. Радамантис извинил Геракла за убийство, потому что он принимал ответные меры против акта агрессии. Тем не менее, Амфитрион отослал его на животноводческую ферму.
За спасение фиванцев от дани миньянам Геракл был награжден Мегарой, дочерью царя Креона, за свою жену. У них было трое детей. В Apollodorus 2.4.12 Геркулес сошел с ума после победы над миньянами. Он бросил своих детей и двоих детей Ификла в огонь. Другие истории помещают безумие после возвращения Геракла из Аида. Геракл, возможно, женился на своей жене на выжившем племяннике Иолая.
Миняне собирали дань с фиванцев при короле Креоне в течение 20 лет. Однажды, когда они отправили своих сборщиков дани, Геракл задержал их, отрезал им уши и носы и отправил обратно к своему царю, Эргину. Миньцы нанесли ответный удар и напали на Фивы, но Геракл победил их. Его отчим Амфитрион, возможно, был убит в этой битве.
Тесей был другом Геракла, который помог другому своему другу, Пиритузу, в нелепой попытке похитить Персефону. Находясь в подземном мире, пара была закована в цепи. Когда Геракл был в Подземном мире, он спас Тесея.
Геркулес отправился на охоту с королем Феспием в течение 50 дней, и каждую ночь он спал с одной из 50 дочерей короля, потому что король хотел иметь внуков, которые были отцом героя. Геракл не понимал, что это была другая женщина каждую ночь. Он пропитал всех или всех, кроме одного, и их сыновей под предводительством своего дяди Иолая, колонизировавших Сардинию.