Первые глубинные заряды были разработаны британцами в Первой мировой войне для использования против немецких подводных лодок или подводных лодок, начиная с конца 1915 года. Это были стальные канистры размером с нефтяной барабан, заполненные взрывчаткой ТНТ. Они были сброшены с борта или кормы корабля, где, по оценкам экипажа, находились вражеские подводные лодки. Контейнер затонул и взорвался на глубине, которая была установлена с помощью гидростатического клапана. Заряды часто не наносили ударов по подводным лодкам, но шок от взрывов все еще повредил подводные лодки, ослабив подводную лодку настолько, чтобы вызвать утечки и заставить подводную лодку всплыть на поверхность. Тогда военный корабль мог использовать свое оружие или таранить подводную лодку.
Первые глубинные заряды не были эффективным оружием. Между 1915 и концом 1917 года глубинные удары уничтожили только девять подводных лодок. Они были улучшены в 1918 году, и в этом году они были уничтожены двадцать две подводные лодки, когда глубинные заряды были продвигаться по воздуху на расстояниях 100 и более ярдов с помощью специальных пушек, увеличивая дальность урона военно-морских сил судов.
Во время Второй мировой войны глубинные заряды получили дальнейшее развитие. Глубинный заряд «Ежа» Королевского флота мог быть запущен на расстояние до 250 ярдов и содержал 24 маленькие взрывные бомбы, которые взорвались при контакте. Другие глубинные заряды весом до 3000 фунтов использовались во Второй мировой войне.
Современные пусковые установки с глубокой зарядкой - это управляемые компьютером минометы, которые могут стрелять 400-фунтовыми зарядами глубиной до 2000 ярдов. Глубинные заряды используют ядерную боеголовку, и были разработаны другие глубинные заряды, которые можно запускать с самолетов.