20 июля 1969 года история вошла в историю, когда космонавты на борту лунного модуля Eagle стали первыми людьми, земля на луне. Шесть часов спустя человечество сделало первые лунные шаги.
Но за десятилетия до этого монументального момента исследователи из космического агентства США НАСА уже смотрели вперед и к созданию космического корабля, который должен был бы дать возможность астронавтам исследовать то, что многие предполагали, было бы огромным и сложным ландшафтом. Первоначальные исследования лунного транспортного средства велись с 1950-х годов и в 1964 году в статье, опубликованной в журнале Popular. Наука, директор Центра космических полетов им. Маршалла НАСА Вернер фон Браун дал предварительные подробности о том, как такой автомобиль Работа.
В этой статье фон Браун предсказал, что «еще до того, как первые космонавты ступили на Луну, маленький, полностью автоматический маховик мог иметь исследовали непосредственную близость места посадки его беспилотного летательного аппарата »и что транспортное средство будет« дистанционно управляться Водитель кресла возвращается на землю, который видит лунный пейзаж, проезжающий по экрану телевизора, как будто он просматривает автомобиль лобовое стекло."
Возможно, не случайно, это был год, когда ученые из центра Маршалла начали работу над первой концепцией транспортного средства. MOLAB, что означает «Мобильная лаборатория», представлял собой двухтонный трехтонный автомобиль с закрытым салоном с пробегом в 100 километров. Другой идеей, которая рассматривалась в то время, был Местный научный наземный модуль (LSSM), который первоначально состоял из приют-лаборатория (SHELAB) и небольшая машина для пересечения Луны (LTV), которая может управляться или дистанционно контролируется. Они также смотрели на беспилотные роботы-роверы, которыми можно управлять с Земли.
Исследователи должны были учитывать ряд важных соображений при разработке надежного вездехода. Одной из самых важных частей был выбор колес, так как очень мало было известно о поверхности Луны. Лаборатории космических наук (SSL) Центра космических полетов имени Маршалла было поручено определить свойства лунного рельефа и был создан испытательный полигон для изучения широкого спектра поверхности колес условия. Другим важным фактором был вес, поскольку инженеры опасались, что все более тяжелые транспортные средства будут увеличивать стоимость миссий Аполлон / Сатурн. Они также хотели, чтобы вездеход был безопасным и надежным.
Для разработки и испытания различных прототипов Центр Маршалла построил симулятор лунной поверхности, который имитировал среду Луны с помощью камней и кратеров. Хотя было трудно попытаться учесть все переменные, с которыми можно столкнуться, исследователи наверняка знали некоторые вещи. Отсутствие атмосферы, экстремальная температура поверхности плюс или минус 250 градусов по Фаренгейту и очень слабый гравитация означала, что лунное транспортное средство должно быть полностью оснащено передовыми системами и сверхмощными компоненты.
В 1969 году фон Браун объявил о создании Лунной группы по разведке на Маршалле. Цель состояла в том, чтобы создать транспортное средство, которое намного облегчит прогулку по Луне при ношении громоздкие скафандры и перевозящих ограниченные запасы. В свою очередь, это позволило бы увеличить дальность передвижения на Луну, поскольку агентство готовилось к долгожданным ответным миссиям Аполлон 15, 16 и 17. Авиакомпания получила контракт на надзор за проект лунного ровера и доставить конечный продукт. Таким образом, испытания будут проводиться на предприятии компании в Кенте, штат Вашингтон, а производство - на предприятии Boeing в Хантсвилле.
Вот краткое изложение того, что вошло в окончательный дизайн. Он имел мобильную систему (колеса, тяговый привод, подвеску, рулевое управление и управление приводом), которая могла преодолевать препятствия высотой до 12 дюймов и воронки диаметром 28 дюймов. Шины имели отличную тягу, которая не позволяла им погрузиться в мягкую лунную почву, и поддерживались пружинами, чтобы уменьшить большую часть их веса. Это помогло имитировать слабую луну сила тяжести. Кроме того, система тепловой защиты, которая рассеивала тепло, была включена для защиты оборудования от экстремальных температур на Луне.
Передний и задний рулевые двигатели лунного ровера управлялись с помощью Т-образного ручного контроллера, расположенного непосредственно перед двумя сиденьями. Также имеется панель управления и дисплей с переключателями для включения питания, рулевого управления, мощности привода и включения привода. Переключатели позволили операторам выбирать источник питания для этих различных функций. Для связи ровер был оснащен телевизионная камерасистема радиосвязи и телеметрия - все это можно использовать для отправки данных и отчетов о наблюдениях членам команды на Земле.
В марте 1971 года Boeing доставил первую модель полета в НАСА, на две недели раньше срока. После проверки автомобиль был отправлен в Космический центр им. Кеннеди для подготовки к запуску лунной миссии, запланированному на конец июля. Всего было построено четыре лунных ровера, по одному для миссий «Аполлон», а четвертый использовался для запасных частей. Общая стоимость составила 38 миллионов долларов.
Работа лунного ровера во время миссии «Аполлон-15» была главной причиной того, что поездка считалась огромным успехом, хотя и не без ее икоты. Например, астронавт Дэйв Скотт быстро обнаружил в первой поездке, что переднее рулевое управление механизм не работал, но транспортное средство все еще можно было вести без сцепки благодаря заднему колесу рулевое управление. В любом случае, команда смогла в конечном итоге решить проблему и выполнить три запланированные поездки, чтобы собрать образцы почвы и сделать фотографии.
В целом, космонавты проехал 15 миль в вездеходе и покрыл почти в четыре раза больше лунного ландшафта, чем в предыдущих миссиях «Аполлон-11», «12» и «14». Теоретически, астронавты, возможно, пошли дальше, но держались в ограниченном диапазоне, чтобы гарантировать, что они оставался в нескольких минутах ходьбы от лунного модуля, на случай, если ровер сломался неожиданно. Максимальная скорость была около 8 миль в час, а максимальная зарегистрированная скорость была около 11 миль в час.